螺絲鎖付機(jī)器人的使用相對比較簡單,但是,不同的廠家生產(chǎn)的機(jī)械,其相對是多多少少的會有點(diǎn)區(qū)別的,但是總體來說,還是有很多的相似之處的,下面就以新路標(biāo)自動化生產(chǎn)的螺絲鎖付機(jī)器人為例:
1.檢查通氣通電情況,打開電源開關(guān)和通氣閥.
2.要根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行編程控制,檢查所有零部件驅(qū)動行程
3.放入物料,進(jìn)行逐個(gè)流程的點(diǎn)動或寸動,從而達(dá)到檢視所有工作的準(zhǔn)確性和行程的到位,
4.開機(jī)試運(yùn)行,并檢查成品的效果,質(zhì)量.但一切進(jìn)入穩(wěn)定后,方可放心使用生產(chǎn).
5.定期進(jìn)行質(zhì)量檢查,性能判定.
1, 打開氣源開關(guān), 觀察三聯(lián)組合的調(diào)壓閥,使氣壓的指示在0.5MPa 以上;
2, 打開電源開關(guān), 此時(shí)開關(guān)內(nèi)置的燈會亮,直線振動送料器開始振動,搖料板會開始工作,液晶顯示屏?xí)@示主頁;
3,調(diào)整控制器,使直線送料器的送料速度適中;
4, 腳踏開關(guān)啟動,鎖入一顆螺釘入工件后退回,自動送釘機(jī)立即送來一顆螺絲入螺絲卡爪;
機(jī)器相關(guān)部分的調(diào)整:
機(jī)器原理:腳踏開關(guān)啟動,汽缸帶動電批下壓鎖螺絲,鎖完螺絲后汽缸退回,自動送釘機(jī)自動送出一顆螺絲到螺絲卡爪內(nèi);
1. 電批扭力的調(diào)整: 旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)旋鈕,向右邊擰即調(diào)大扭力,向左擰即調(diào)小;
2. 鎖螺絲深度的調(diào)整: 取一件是完全鎖好的產(chǎn)品放在夾具內(nèi),關(guān)掉氣源,下壓電批到鎖緊的位置;
3. 如果鎖緊OK, 電批快速退回,如果沒有鎖到位,電批會停止1 秒鐘才自動退回
程序記錄組數(shù):300組
教導(dǎo)方式:教導(dǎo)方式
傳動方式:步進(jìn)電機(jī),絲桿,直線導(dǎo)軌
重復(fù)精度:+-0.05MM
適合螺絲直經(jīng):M1-M4
安全 急停開關(guān),
空氣壓力0.4-0.5Mpa 50L/min
電源 220AC 50HZ
整體尺寸:1000*500*600MM。
重量:約85KG