龍門架同步運動采用多臺電機組合成組,由數(shù)控系統(tǒng)調控,通過齒輪齒條系統(tǒng)保持龍門架與X軸垂直平衡。當龍門架快速運行時,電機組并行作業(yè);當龍門架作為進給軸用于銑削時,電機組分為兩組運行,用于消除間隙。X軸的兩組電機由數(shù)控系統(tǒng)直接連接和控制,從而保證機床的極高精度和兩個立柱的垂直平行度。
龍門架橫梁運動采用多臺電機組合成組,驅動W軸的雙滾柱絲杠,由數(shù)控系統(tǒng)調控,保持龍門架橫梁水平方向平衡。與X軸相同的數(shù)控系統(tǒng)控制方案,W軸的兩組電機由數(shù)控系統(tǒng)直接連接和控制,從而保證機床的極高精度和橫梁的水平平行度。
滑枕在橫梁上沿Y軸使用齒輪齒條運行。與X軸相同的數(shù)控系統(tǒng)控制方案,W軸的兩組電機由數(shù)控系統(tǒng)直接連接和控制,從而保證滑枕的Y軸高速運行,以及同時消除間隙。